西門(mén)子伺服電機(jī)竄動(dòng)和爬行故障分析
1、西門(mén)子伺服電機(jī)出現(xiàn)竄動(dòng)故障：
造成設(shè)備出現(xiàn)竄動(dòng)的原因有很多，具體是哪個(gè)因素導(dǎo)致的我們就需要來(lái)檢測(cè)排除了，先對(duì)伺服電機(jī)測(cè)速，看看其信號(hào)穩(wěn)不穩(wěn)定。信號(hào)出現(xiàn)忽好忽壞，那就表示其內(nèi)部的編碼器出現(xiàn)問(wèn)題或者是其驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有連接好�？梢酝ㄟ^(guò)拆開(kāi)電機(jī)檢查里面的編碼器有無(wú)裂開(kāi)，如裂開(kāi)更換一個(gè)即可，若是好的就檢查驅(qū)動(dòng)器的連接狀況，可以把螺釘重新上緊。兩個(gè)都搞定后，上電啟動(dòng)發(fā)現(xiàn)竄動(dòng)故障消失。
2、西門(mén)子伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行故障
西門(mén)子伺服電機(jī)在啟動(dòng)后進(jìn)行加速或減速時(shí)出現(xiàn)往四周任意一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)并且忽快忽慢的故障時(shí)，無(wú)外乎這幾個(gè)因素所致，電機(jī)所承的負(fù)擔(dān)太大、其里面?zhèn)鲃?dòng)鏈上銹、元件破損、伺服系統(tǒng)增益差等。如果碰到其他品牌的伺服電機(jī)出現(xiàn)這種情況，也大都是這些原因。把元件有破損的更換掉、為內(nèi)部的傳動(dòng)鏈除銹涂油、更改電機(jī)的負(fù)載等等。上電后你會(huì)發(fā)現(xiàn)西門(mén)子伺服電機(jī)爬行故障消失。
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