金屬設(shè)備力士樂(lè)伺服電機(jī)維修MHD071B-061-PG0-UN報(bào)警顯示F2076故障維修
金屬設(shè)備力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)F2076 絕對(duì)編碼器窗口外的位置實(shí)際值 3
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在關(guān)閉配有絕對(duì)測(cè)量編碼器的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)會(huì)在驅(qū)動(dòng)裝置中保存當(dāng)前的實(shí)際位置。然后在重新開(kāi)啟時(shí)對(duì)實(shí)際位置和上一次關(guān)閉時(shí)保存在驅(qū)動(dòng)裝置中的位置進(jìn)行比較如果差值大于 P-0-0097，測(cè)量編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口中的值，那么就會(huì)生成故障報(bào)告 F2076。
提示： 通過(guò) P-0-0097，測(cè)量編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口=“0”可關(guān)閉監(jiān)控功
能。
原因
解決方法
軸在關(guān)閉狀態(tài)下移動(dòng)的路程多于 P-0-0097，測(cè)量編碼
器絕對(duì)監(jiān)控窗口中記錄的路程
確保機(jī)器零點(diǎn)的位置正確。然后刪除故障，并在必要時(shí)重
新設(shè)置位置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
P-0-0097，測(cè)量編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口
中記錄的值對(duì)于現(xiàn)有編碼器取消而言太小，因此正常
的編碼器抖動(dòng)即可觸發(fā)監(jiān)控功能
檢查 P-0-0097，編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口 的參數(shù)設(shè)置，并增
大監(jiān)控窗口
無(wú)基準(zhǔn)接通
（在首次調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影
響位置評(píng)估）
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
編碼器損壞或編碼器被更換
更換編碼器，刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
無(wú)參數(shù)更新更換放大器
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
更改機(jī)械參數(shù)（齒輪、恒定進(jìn)給等）
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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